3D列印機

教育

WANDERCRAFT
產業類別:教育
公司產品:
使用產品:SolidWorks Electrical, SolidWorks Simulation, SolidWorks Premium, SolidWorks Composer
SOLIDWORKS服務人類和WANDERCRAFT的革命!
 


前言
Wandercraft是一家年輕的公司,需要更多努力將創新與人性結合起來。故事在2005年開始,在巴黎'École學習三名工程專業的學生Polytechnique,所有機器人技術專家,其中一人面對電機和他家裡的殘疾。如何創建這個問題的解決方案?在他們的學習結束之前,他們創建了Wandercraft開發步行算法然後啟用的目的輪椅使用者使用外骨骼走路。你覺得這是一個瘋狂的想法? 沒有,這是一個推動科學界限的創新。

十二年後,總部位於巴黎的Wandercraft僱用了一支約35人的團隊,其中包括25名工程師。其中大多數的人員都有國際教育、是數學專家、算法、實時軟體、機電一體化、力學、生物力學、法規以及質量等。他們是最好的世界的機器人團隊之一。尼古拉斯西蒙,管理董事總經理Alexandre Boulanger和Matthew該公司的三位創始人Masselin一直都是由他們領域的專家加入,包括Jean-Louis Constanza,最初是董事會成員,現任首席商務官。

Wandercraft的原則:打破殘疾的障礙機器人技術,讓非凡的人領導平凡的生活。路易斯康斯坦扎補充說:“我的兒子,因為遺傳病而坐在輪椅上,有一天問我為什麼機器人無法幫助他。今天或明天,他將能夠自由地上大學。約束和事物和無法做到的事將會減少出現在他在日常生活中。“

 
機器人服務人類
第一個動態移動的機器人......這是在機器人領域中的一大的進展,但那是在此之前Wandercraft這是無法想像的。“我們必須設計一個外骨骼處於機器人領域的最前沿; 這會使人們沒有拐杖走路,而且很容易使用,“Jean-Louis Constanza解釋道。“我們的步行夥伴就是這樣簡單。用戶向前傾身起床,然後再次移動向前,可以通過肩部運動來改變方向。“

想法很簡單,但是並不意味著設計也簡單。工程師必須克服技術和監管障礙一。要做到這一點,他們需要一個3D解決方案挑戰。 這個解決方案是DassaultSystèmes的SOLIDWORKS,創始人在學習期間已經使用過的通過SOLIDWORKS for Entrepreneurs實施計劃,鼓勵各種年輕的企業家(鼓動者,自己動手,創造者,創新者或成員一個孵化器)。 這個程序非常適合我們的機器人技術的麻煩製造者。
 
一個完整的外設設計與SOLIDWORKS
Wandercraft正在健康領域不斷發展,受到嚴格監管環境,既可用於初始設計,也可用於機器人的設計文檔。 讓我們看一下外骨骼執行器的例子了解所有不同的齒輪。 這一部分起了作用肌肉在人體關節中的作用因此是其中之一機器人的主要部分。

這一切都始於精確的規範,其定義由Wandercraft團隊。那些規格,可能包括機械、電氣或物理(材料、重量、阻力、體積等)要求。然後發送到設計室。由工程師Thomas Dartois領導的團隊擁有力學和研發方面的專業知識,研究互聯網上的標準組件。“我們進行幾項平行研究縮小我們的選擇範圍。開始有,沒有必要詳細說明; 宏視圖執行器足以讓我們選擇合適的組件並確定我們的技術選擇,“他解釋道。“這有點和時間賽跑。對於某些組件,供應時間在10到14週之間,這就是為什麼它很重要快速選擇技術並在以後仔細檢查。“
 
一部分是選擇,設計將繼續...
執行器的所有部件均採用DassaultSystèmes設計3D解決方案。為了組裝一切,設計室要求:
•用於3D CAD的SOLIDWORKS Premium(密度,表面和panelwork)
•SOLIDWORKS Electrical用於電機的電氣接線
•針對不同測試和的SOLIDWORKS Simulation
•SOLIDWORKS繪圖用於映射
•SOLIDWORKS Composer技術文檔

除了設計,SOLIDWORKS還可以作為基礎平台服務間通信。“所有技能團隊,包括研發和採購,有機會獲得虛擬模擬,所以我們可以輕鬆地進行協作快速提交我們的設計,可視化他們的整合外骨骼和秩序成分,“Thomas Dartois補充道。
這種合作在Wandercraft之外繼續進行。該公司的合作夥伴,供應商和製造合作夥伴經常使用SOLIDWORKS。這極大地簡化了文件的交換。當提交部件(在這種情況下是執行器)時,它就是整合在外骨骼中。它將成為300個零件的一部分構成步行機器人。一切都會再次檢查使用完整的數字模型。
然後是每個細節都附帶的文檔外骨骼。獲取信息至關重要Wandercraft機器人經有關當局認證。這是個其上市的必要條件。
Jean-Louis Constanza總結了SOLIDWORKS的使用:“這是我們的主要日常工具。我們正在擴展我們的手以及我們的筆。“
 
 
輕鬆地從輪椅切換到站立到行走......這是真正的進化
 
2017年和2018年:兩個年度對於WANDERCRAFT
“在過去的12年裡,我們一直在前進一步一步,推動科學的界限,適應和發明了。 我們的顛覆性創新為人類和我們服務為此感到自豪。

“我們的第一次臨床試驗令人鼓舞--100%的截癱患者人們已經能夠與我們一起走至少十碼無痛的外骨骼,沒有疼痛或不適,“我們已經成功創造了和建立第一個能夠複製動作的機器人人體,由超快電子設備驅動的12個機器人關節。 這是第一個允許許多人行動不便,再次走路,幾乎回到了平凡的生活。”

2018年將是外骨骼成為認證的一年,可以上市銷售。它最初的目標是康復中心的輪椅使用者。Wandercraft已經接受了帶來治療和挑戰。
 
外骨骼的正面圖。 一個新的創造!感謝Wandercraft和SOLIDWORKS!
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