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格鬥機器人冠軍團隊借助3DEXPERIENCE來激發未來工程師靈感

2024-01-08

 

 

挑戰

快速、經濟高效地開發戰鬥機器人，以提高和維持作為機器人格鬥賽事《BattleBots》冠軍團隊的競爭力和受歡迎程度，同時製作更堅固、外觀更酷、更有勝算的機器人設計。

 

解決方案

以 CAD、模擬和視覺化軟體授權的形式獲得達梭系統的贊助，以便團隊可以利用一系列提高生產力的解決方案，包括拓撲最佳化工具以3DEXPERIENCE雲端協作平台。

 

結果

  • 每季機器人推出超過20個版本
  • 透過拓撲研究更有效地管理強度、剛度和重量
  • 為機器人和團隊制服帶來色彩、個性和活力
  • 激勵年輕粉絲成為工程師和機器人建造者

 

團隊深受粉絲喜愛，這要歸功於具有個性的機器人和充滿活力的團隊，激發了人們對工程的興趣。團隊領導 Andrea 和 Michael Gellatly 已經從事機器人製造和競賽約 17 年。

 

Andrea 帶領團隊採取各種措施來激勵未來的工程師。巫師隊 與 主辦單位BattleBots 合作出版了《B is for BattleBots》，這是一本旨在激勵下一代機器人工程師的書。此外，該團隊於 2020 年 6 月開始透過其網站出版《巫醫》雜誌，並為初學者製作了一系列有關如何建立小型機器人的教學影片，可透過MakeMIA Makerspace存取。

面對 BattleBots 第一季的較短開發週期，自然的選擇是使用熟悉的設計和工程工具。Michael 在工程工作中使用 SOLIDWORKS®，Andrea 從高中起就使用 SOLIDWORKS 3D 設計工具。「SOLIDWORKS 非常適合設計零件和組裝體，以及對設計進行工程評估，」Michael 強調。

 

 

 

 

遠端工作時推出 20 個版本 

透過達梭系統的贊助，使八名巫醫團隊成員能夠為每個 BattleBots 賽季重新設計改進版本的機器人，並透過3DEXPERIENCE雲端平台協作來提高性能。

 

「Michael負責整體設計，其他團隊成員貢獻了機器人的特定部分，」Andrea指出。「我們都在遠端工作，因此我們共享雲端平台並進行大量設計審查，以不斷完善我們的設計。借助3DEXPERIENCE協作上無需擔心、麻煩和可能因文件命名不正確或錯誤而發生的錯誤，這有助於專注於創造力和速度。」

 

「我們每年都會改進我們的機器人，」邁克爾補充道。「例如，我們使用 SOLIDWORKS 鈑金工具來開發機器人的胸腔，這是巫醫的標誌性特徵。在確定最終版本之前，我們想出了大約 20 種製作肋骨的方法。借助 SOLIDWORKS，我們可以快速並持續推出新的設計。”」這個過程絕對有效，也送巫醫團隊進 2019 年 BattleBots 競賽的決賽。

 

上個賽季，我們機器人的重量超標了四磅，不得不削減一些項目來減輕重量。借助 SOLIDWORKS 拓撲優化工具，我們了解了可以在哪些方面削減材料和重量，這不僅不會犧牲強度和剛度，而且實際上還會提高兩者。我們在現有的設計基礎上減輕了五磅，同時在關鍵區域加強了機器人。

 

透過拓撲研究平衡強度、剛性和重量

為了避免像上個賽季那樣體重超重，到達比賽後不得不犧牲零件，巫醫團隊計劃在下一版本的機器人上使用拓撲優化，以更好地平衡重量、強度和剛度之間的關係。「借助SOLIDWORKS Simulation拓撲優化工具，我們了解了可以在哪些方面削減材料和重量，這不僅不會犧牲強度和剛度，而且實際上會提高兩者。我們在當前設計的基礎上減輕了 5 磅，同時增強了機器人的關鍵區域。」Michael 說。除了對性能的高度關注外，巫醫團隊還使用 SOLIDWORKS 研發具有鮮明個性的美學設計，他們認為這有助於擴大公眾對競技機器人技術的支持，激發團隊的熱情，並激勵年輕人追求職業生涯機器人工程。

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